本文件分为 7 章， 第 1 章， 范围； 第 2 章， 规范性引用文件； 第 3 章， 术语和定义； 第 4 章， 基本要求； 第 5 章， 选址勘测； 第 6 章， 初步勘测； 第 7 章， 详细勘测； 第 8 章， 施工勘测。

本文件代替 CDP-G-PC-RE-001-2009/A《油气管道岩土工程勘察测绘导则》， 除编辑性修改外主要技术变化如下：

——更加注重工程总体目标、 技术目标、 进度目标、 质量目标和经济目标， 做到技术先进、 经济合理、 安全适用， 促进勘察测绘工作水平和效率的提高， 确保勘察测绘工作质量；

——进一步明确了油气管道工程选址勘测、 初步勘测、 详细勘测、 施工勘察各阶段的工作范围、 基本内容和技术要求； 增加了工程地质测绘、 地质灾害、 机载激光雷达、 全球定位系统(GPS)等术语和定义， 增加了 卫星遥感测绘、 机载三维激光扫描测量系统（LiDAR 系统） 和低空无人机航空摄影测量等

新技术；

——详细规定了管道设计各阶段应提交和宜提交的勘察测绘成果；

——参照《油气管道水平定向钻穿越技术规定》、《油气管道山岭隧道设计规定》、《油气管道水域隧道技术规定》， 调整了水平定向钻、 山岭隧道、 水域隧道穿越勘探点的间距和深度， 增加了施工勘察内容， 明确了钻孔、 封孔和岩心等技术规定。